El término Yoga deriva del sánscrito "Yug" que significa Unión. Así pues se puede definir como el conjunto de técnicas (practicadas, perfeccionadas y transmitidas a lo largo de miles de años, por las distintas generaciones de yoguis), encaminadas a conseguir ese estado de Unidad.
Se desconoce con exactitud el origen del Yoga, si bien en la India la tradición se ha transmitido fundamentalmente vía maestro-discípulo, existen numerosos tratados antiguos siendo el más conocido en Occidente el Hatha Yoga o Yoga psicofísico, centrado básicamente en el trabajo mente-cuerpo
En la Sociedad actual gobernada por la profusión de estímulos , la prisa, el énfasis en la actividad "productiva", que favorecen especialmente la fragmentación, la dispersión y el estado de ansiedad y stres permanente, el papel del Yoga se justifica por sí mismo.